基于STM32单片机的管廊检测系统

     管廊检测系统可以进行管廊环境中的温湿度、甲烷浓度、水压以及实时位置的检测，通过设置合适的参数阈值实现温湿度、甲烷浓度以及水压的控制和报警，通过继电器来进行温湿度调节。检测到的数据会通过ESP8266上传到上位机端进行显示，上位机端还能检测到是否报警。

     本设计所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3为核心的单片机，使用ATGM336H进行GPS定位，XGZP6847压力传感器进行气压检测，DHT11进行温湿度检测，MQ-4进行甲烷浓度检测，检测到的数据会通过串口发送到ESP8266，再尤其发送到上位机端进行显示和监控。

      系统在完成系统初始化后就开始通过传感器进行数据检测，检测到温湿度、甲烷浓度以及经纬度数据会通过无线模块上传到上位机端，在上位机端可以设置温湿度阈值，当检测到超过温湿度阈值就会通过继电器进行调节。

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